נורית אזהרה כתומה: גרסאות המצוידות בצג רב-תכליתי: נורית האזהרה נדלקת בנסיבות הבאות: • נורית האזהרה דולקת ברציפות (לבן): המערכת פועלת, אך אינה מצליחה לאתר את גבולות הנתיב (סימוני הנתיב אפורים). • נורית האזהרה ... דולקת ומהבהבת (בכתום): המכונית מתקרבת לסימון הנתיב ועומדת לחצות אותו. • נורית האזהרה דולקת באופן קבוע (בירוק): המערכת איתרה את קווי הסימון של שני הנתיבים. המערכת תתערב בפעולת ההיגוי במקרה שתתקיים חצייה לא מכוונת מגבולות הנתיב. גרסאות עם צג רב-תכליתי מתכוונן: בגרסאות עם צג רב-תכליתי מתכוונן, נורית האזהרה המוצגת בצד מוחלפת בסמלים גרפיים ייעודיים המוצגים בחלק השמאלי העליון של הצג. סמלים אלה מוצגים באותו אופן המתואר עבור גרסאות עם צג רב-תכליתי (ראה תיאור לעיל).